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北阳激光障碍物UST-05LN
产品概述
(AGV小车-磁导航传感器-磁导航产品-地标传感器-站点传感器-磁传感器-磁导航-导航磁条)

  HOKUYO公司UST-05LN 2D测距型障碍扫描传感器拥有5m, 270°测量范围,DC12/24V输入,IP65防护等级,采用激光扫描测距原理,非接触式测量,比反射型光电传感器性能可靠,可用于环境区域内障碍物识别;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗;

種類

検出エリア設定タイプ

形式

UST-05LN/UST-05LA

品コード

UUST001/UUST002

電源電圧

DC12V/DC24V(動作電圧範囲10~30V リップル10%以内)

消費電流

150mA以下(DC24V使用時) 但し、起動時に突入電流約400mA必要

光源

半導体レーザ(905nm) レーザ安全クラス1

検出距離及び検出体

60mm~5000mm(白ケント紙)
60mm~2000mm(反射率 10%時)
最小検出体 130mm(距離により変動)※1

測距精度

60mm~5000mm±40mm※2

繰返し精度

σ<20mm※2

走査角度

270度

走査時間

25msec(モータ回転数2400rpm)

角度分解能

0.5度

起動時間

10sec以内(但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)

出力

出力5点(フォトカプラ?オープンコレクタ出力DC30V 50mA MAX. )
出力1:エリア内検出で出力OFF
出力2:エリア内検出で出力OFF
出力3:エリア内検出で出力OFF
出力4:故障出力(正常時出力ON)
出力5:同期出力
 (注) 故障出力が出ると出力1~3障害物有りを示す状態になります。

応答時間※3

OFF:66sec~3241msec
ON:66sec~3241msec

ヒステリシス

ヒステリシス 6.25%
ヒステリシス 3.125%
ヒステリシス なし(出荷時)

インターフェース

USB/RS422(UST-05LAのみ)

表示灯

電源表示灯(青):動作時に点灯、
 起動時?設定時及び故障時に点滅
出力1表示灯(橙):エリア内検出で点灯
出力2表示灯(橙):エリア内検出で点灯
出力3表示灯(橙):エリア内検出で点灯

使用周囲温度?湿度

-10℃~+50℃ 85%RH以下(但し、結露、凍結がない事)

使用周囲照度

15,000 lx以下
注) 太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります

保護構造質

IP65

質量

130g(ケーブル除く)

※1.センサ投受光面に対して平行に設置した場合。
アプリケーションにて最小検出体の幅を設定することができます。
※2.精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度です。
※3.出荷時は、66msecとなっています。
アプリケーションの機能設定よりON/OFFディレー機能の切替が可能です。
エリア切り替えを行うとき最大1スキャンの時間さらに遅れます。
※4.出荷時の設定は同期マスターです。同期機能を使用する場合は、9ページの同期配線を参考に接続を
行い、アプリケーションより同期スレーブの設定を行って下さい。マスターにスレーブを2台まで
接続可能です。

外形図

产品详细资料
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